De akodro a rejistros [[paleontología|paleontológikos]] y [[arqueología|arqueológicos]], los primeros asentamientos humanos en Tamaulipas datan de docedozen milenios antesdenantes de la [[era cristianakristiana]], y estánzon identificadosidentifikados en el llamadoyamado “Complejo Diablo”, en alusión a un cañónkanyón de la SierraSerralada de Tamaulipas. Más tarde, a nivel del TrópicoTrópiko de CáncerKáncer, aparecenaparezen las primeras manifestacionesmanifestasiones de la civilizaciónsivilizasión indígenaindíjena, ligadasunidas al descubrimientodeskobrimiento yi domesticacióndomesticasión del maíz yi con elloeyo, al inicioinisio de la [[agricultura|vida agrícolaagríkola]] yi la agrupaciónagrupasión de asentamientos permanentes. Consecuentemente, en este período comenzókomenzó a fincarseafinkarse en esta regiónrejión una de las manifestacionesmanifestasiones de la culturakultura MesoamericanaMesoamerikana.
Tres fueronhueron las áreas culturaleskulturales de [[Mesoamérica]] en Tamaulipas: los pueblospuevlos de la Sierra Madre OrientalOrientaa, los pueblospuevlos de la Sierra de Tamaulipas yi la Huasteca. Fue en esta última área dondeande el patrón culturalkultural mesoamericano se definió con mayor claridadklaridad y cuyo legado se ha trasmitido hasta nuestros días en las comunidades indígenas huastecas, aunque éstas no sobrevivieron en Tamaulipas y sí en otras entidades como San Luis Potosí e Hidalgo. En esta entidad, los huastecas se asentaron principalmente a lo largo de la cuenca baja del río Guayalejo-Tamesí y en los valles montañosos de Tanguanchín (Ocampo) y [[Tammapul]] (Tula). Políticamente no constituyeron un Estado, sino más bien se integraban como un conjunto de señoríos. Fueron hábiles artesanos y poseían una compleja cosmogonía religiosa, al grado de que en la Huasteca surgió el concepto del dios Quetzalcóatl. Como pueblo ubicado en un espacio periférico de la Mesoamérica nuclear, mantuvieron una larga autonomía hasta que en el posclásico tardío los mexicanas sometieron a su dominio a una porción de la Huasteca.
